固定鴨舵雙旋彈動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析
馬國(guó)梁; 蔡紅明; 常思江 南京理工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院; 江蘇南京210094; 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 江蘇南京210094
關(guān)鍵詞：雙旋彈 固定鴨舵 lyapunov方法 穩(wěn)定因子
摘要：針對(duì)一種固定鴨舵雙旋彈,研究了滾轉(zhuǎn)角控制量任意時(shí)變條件下的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性問(wèn)題。在彈體固定面坐標(biāo)系中給出固定鴨舵雙旋彈的力方程組和力矩方程組,建立了角運(yùn)動(dòng)狀態(tài)空間模型。運(yùn)用Lyapunov方法研究了固定鴨舵雙旋彈的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性問(wèn)題,證明可以通過(guò)求解一個(gè)Riccati形式的線性矩陣不等式來(lái)判斷其動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。利用復(fù)數(shù)平方根計(jì)算方法得出穩(wěn)定因子表達(dá)式,基于界實(shí)引理定義了絕對(duì)穩(wěn)定H∞范數(shù)。提出固定鴨舵雙旋彈的絕對(duì)穩(wěn)定性判據(jù),包括穩(wěn)定因子約束和絕對(duì)穩(wěn)定H∞范數(shù)約束,外彈道仿真結(jié)果驗(yàn)證了該穩(wěn)定性判據(jù)的正確性。
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