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關(guān)鍵詞：高速取紙機構(gòu) 執(zhí)行件姿態(tài)分析 廓線方程 七次多項式 優(yōu)化方法 

摘要：為了得到適用于高速狀態(tài)的取紙裝置,提出一種雙凸輪-平行四邊形的組合機構(gòu)。在分析高速取紙執(zhí)行件空間姿態(tài)的基礎(chǔ)上,以七次多項式和圓弧組合曲線為執(zhí)行件運動規(guī)律,推導(dǎo)了主凸輪的工作廓線方程。以執(zhí)行件角加速度為目標,以基圓半徑和凸輪動程角為變量,對七次多項式進行優(yōu)化。得到了一種適用于高速狀態(tài)下取紙機構(gòu)的主凸輪廓線的優(yōu)化方法。計算表明,在約束范圍內(nèi),適當增加基圓半徑和凸輪動程角,能夠明顯改善雙凸輪-平行四邊形高速取紙機構(gòu)的運動學(xué)性能。

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