電離層延遲變化自模型化的載波相位平滑偽距算法
關(guān)鍵詞：電離層延遲變化 hatch濾波 自模型化 載波相位平滑偽距 單頻
摘要：傳統(tǒng)的單頻載波相位平滑偽距算法因受到電離層延遲變化的影響,容易出現(xiàn)平滑結(jié)果發(fā)散和精度下降的問(wèn)題,而現(xiàn)有的解決方案對(duì)精度提高有限或需要外部精密電離層改正數(shù)據(jù)的支持。本文研究了電離層的變化規(guī)律并建立回歸模型,在此基礎(chǔ)上提出了一種自模型化電離層延遲變化的單頻載波相位平滑偽距算法。此算法利用偽距和載波觀測(cè)量中含有的電離層延遲信息進(jìn)行電離層延遲建模,從平滑偽距中扣除了歷元間電離層延遲變化值,有效避免了平滑偽距的發(fā)散問(wèn)題。利用自編軟件GNSSer實(shí)現(xiàn)了電離層自模型化的載波平滑偽距算法,并采用靜態(tài)與動(dòng)態(tài)實(shí)測(cè)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了定位試驗(yàn)和精度分析。算例結(jié)果表明:①長(zhǎng)時(shí)段常規(guī)Hatch濾波受電離層影響非常嚴(yán)重;②自模型化電離層延遲可達(dá)厘米級(jí)的精度,在30 min窗口內(nèi),使用線性移動(dòng)開(kāi)窗擬合法效果最佳;③自模型化電離層改正可以有效消除平滑偽距電離層影響,隨著時(shí)段窗口的增加,精度沒(méi)有降低;④利用本文提出的算法進(jìn)行逐歷元單頻平滑偽距單點(diǎn)定位,在靜態(tài)與動(dòng)態(tài)的NEU方向都達(dá)到了亞分米級(jí)別的定位精度,其中,動(dòng)態(tài)定位測(cè)試中水平和高程方向精度為6.25和10.4 cm,比原始偽距分別提高了5.4倍和3.3倍。
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