主動激勵觸覺傳感器特性分析
關(guān)鍵詞：主動激勵 觸覺傳感器 labview軟件 數(shù)據(jù)處理
摘要：通過對機械狀態(tài)監(jiān)測診斷技術(shù)進行分析,選定聲學共振的方法來對機械手進行激勵和振動特性的檢測。在聲學共振檢測技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種新型的主動激勵觸覺傳感器結(jié)構(gòu)及其信號調(diào)理電路,將其安裝于機械手上進行實驗。利用LabVIEW軟件對聲學共振信號進行采集,并在頻域范圍內(nèi)對聲學共振測試系統(tǒng)的重復性和穩(wěn)定性進行了驗證分析,以及提取了主動激勵觸覺傳感機械手系統(tǒng)在抓取不同物體、不同狀態(tài)時振動的特征參數(shù)。
傳感器與微系統(tǒng)雜志要求:
{1}一律采用結(jié)構(gòu)式摘要，中文一般不超過300字。內(nèi)容包括本文的目的、方法、結(jié)果（包括主要數(shù)據(jù)及統(tǒng)計學意義）、結(jié)論，并附相應英文摘要。
{2}來稿要求包含論文的中英文題目、中英文摘要、中英文關(guān)鍵詞，中英文作者姓名和中英文署名單位以及文章的中圖分類號、文獻標志碼。
{3}報道應采用新聞稿寫作形式，文章應采用論文的寫作形式。稿件內(nèi)容須與行業(yè)緊密相關(guān)，健康向上、概念清楚、結(jié)構(gòu)嚴謹、語言通順、數(shù)據(jù)可靠、論證嚴密、分析深入、結(jié)論合理。
{4}作者簡介：姓名、所在單位、職稱、學位、研究方向、郵編、聯(lián)系電話、電子郵箱。
{5}規(guī)范使用參考文獻，核對準確，一律采用頁下注，每頁重新編號，序號格式為①、②……。
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