基于半定規(guī)劃的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法
關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 半定規(guī)劃 最大似然估計 估計位置 錨節(jié)點
摘要：針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位,在最大似然估計(MLE)基礎(chǔ)上提出了一種半定規(guī)劃(SDP)的優(yōu)化算法.結(jié)合有效的錨節(jié)點位置選擇和比率范圍設(shè)定,在放寬非凸約束的基礎(chǔ)上,采用SDP求解算法,有效減少了誤差的影響,得到被測節(jié)點的實際位置.改變錨節(jié)點的位置可以有效解決錨節(jié)點凸殼外的節(jié)點位置估計不精準問題.仿真結(jié)果表明,提出的SDP算法對未知節(jié)點的位置實現(xiàn)了高精度定位,改進了凸優(yōu)化方法.
東北大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)版雜志要求:
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