基于改進(jìn)SSD模型的輸電線路巡檢圖像金具檢測方法
關(guān)鍵詞：金具 ssd 目標(biāo)檢測 iou 斥力損失
摘要：為了解決航拍圖像金具智能檢測問題,提出一種基于改進(jìn)SSD模型的輸電線路航拍巡檢圖像金具目標(biāo)檢測方法。對巡檢圖像進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn),并自適應(yīng)裁剪擴(kuò)充樣本,以解決金具在圖像中占比過小導(dǎo)致大量漏檢問題,使用改進(jìn)的IoU得到對目標(biāo)尺度更敏感的默認(rèn)框;進(jìn)一步針對圖像中金具目標(biāo)密集問題,在模型中加入對密集目標(biāo)檢測有效的斥力損失,提高模型對密集遮擋金具的檢測效果。在包含6 934個(gè)訓(xùn)練目標(biāo)框和1 879個(gè)測試目標(biāo)框的11類金具數(shù)據(jù)集中進(jìn)行實(shí)驗(yàn),使用文中方法的金具檢測準(zhǔn)確率達(dá)到了75. 64%,相對于使用原始SSD模型檢測準(zhǔn)確率提升了4. 73%,且檢測框更貼合目標(biāo)。
電測與儀表雜志要求:
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