基于新型滑模觀測器的永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制系統(tǒng)
關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī) 指數(shù)函數(shù) 滑模觀測器 無速度傳感器
摘要：現(xiàn)代永磁同步電機(jī)(PMSM)矢量控制系統(tǒng)中多采用機(jī)械式速度傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速信息,因電機(jī)內(nèi)部工作環(huán)境復(fù)雜惡劣,機(jī)械式速度傳感器無法保證系統(tǒng)穩(wěn)定性,因此逐漸采用無速度傳感器進(jìn)行控制。在眾多無速度傳感器控制中,滑模觀測器因具有對參數(shù)變化不敏感、魯棒性強(qiáng)而得到廣泛應(yīng)用。基于sigmoid函數(shù)的傳統(tǒng)滑模觀測器控制系統(tǒng)因高頻信號切換導(dǎo)致系統(tǒng)存在較大抖振,針對這一問題,該文提出一種新型滑模觀測器,該觀測器采用分段指數(shù)型函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)滑模觀測器中的開關(guān)函數(shù)。并利用Lyapunov穩(wěn)定判據(jù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行分析。最后對所提出的新型滑模觀測器進(jìn)行仿真分析和實驗驗證,結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)滑模觀測器,所提出的新型滑模觀測器性能更好,穩(wěn)定性更強(qiáng)。
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