永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制離散化方法研究
關(guān)鍵詞：內(nèi)置式永磁同步電機(jī) 無速度傳感器 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng) 數(shù)字控制離散化方法
摘要：基于定子電流模型參考自適應(yīng)的永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制算法簡(jiǎn)單,對(duì)參數(shù)擾動(dòng)具有較強(qiáng)魯棒性,適用于中高速運(yùn)行場(chǎng)合下的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)。利用數(shù)字處理器執(zhí)行無速度傳感器控制算法時(shí),需要將連續(xù)的電機(jī)時(shí)域模型轉(zhuǎn)換為離散模型,常用的前向歐拉方法隨著離散化步長(zhǎng)的增加,已不能構(gòu)造準(zhǔn)確的可調(diào)模型。本文以內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制為目標(biāo),分析在開關(guān)頻率變化時(shí),七種不同離散化方法對(duì)于轉(zhuǎn)子位置估計(jì)精度的影響。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)開關(guān)頻率大于5kHz時(shí),采用前向歐拉法或階躍響應(yīng)法,可以節(jié)省控制器運(yùn)算資源,防止數(shù)字系統(tǒng)超限;在低開關(guān)頻率2kHz下,采用斜坡響應(yīng)變換法或時(shí)移階躍響應(yīng)變換法可兼顧轉(zhuǎn)子位置估計(jì)精度與運(yùn)算時(shí)長(zhǎng)要求,更加適用于大功率、低開關(guān)頻率的場(chǎng)合。
電工技術(shù)學(xué)報(bào)雜志要求:
{1}來稿請(qǐng)注明作者、單位、職稱或職務(wù)、聯(lián)系方式及郵寄地址。合著稿件署名時(shí)須征得其他作者同意，確定先后次序。
{2}對(duì)于優(yōu)秀稿件，本刊將優(yōu)先錄用、擇期刊發(fā)。
{3}標(biāo)題應(yīng)簡(jiǎn)明扼要，重點(diǎn)突出。中文標(biāo)題一般不超過20個(gè)漢字，并須附上英文標(biāo)題。
{4}相應(yīng)的參考文獻(xiàn)表中，各篇文獻(xiàn)先按文種依中文、外文的順序分列，后按作者姓名 （采用漢語拼音字順法） 依次編排。
{5}摘要應(yīng)寫成報(bào)道式摘要，字?jǐn)?shù)為500字以上，采用第三人稱表述，重點(diǎn)報(bào)道論文研究目的、研究方法和論文所得出的具有獨(dú)創(chuàng)性的具體結(jié)果和結(jié)論；研究目的可用一句話概述，但研究結(jié)果和結(jié)論必須詳細(xì)、具體；專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)專家和學(xué)者共知的內(nèi)容不能寫入摘要。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
