基于STC89C52單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：單片機(jī) 紅外避障 l298n 掃地機(jī)器人
摘要：利用STC89C52單片機(jī),控制紅外避障傳感器、按鍵電路、電機(jī)電路、風(fēng)扇控制電路,實(shí)現(xiàn)一款智能化避障吸塵小車設(shè)計(jì)。通過紅外避障傳感器檢測障礙物方向和距離,當(dāng)一個方向檢測到障礙物時,吸塵車則向反方向轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)自動避障。在小車的下面安裝風(fēng)扇和儲塵盒,實(shí)現(xiàn)小車吸塵的功能。經(jīng)過實(shí)際實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)具有很好的實(shí)用性和穩(wěn)定性,為自動避障吸塵小車控制系統(tǒng)的開發(fā)提供了良好的思路。
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