混合目標(biāo)場景多點(diǎn)協(xié)同定位可定位性探討
關(guān)鍵詞：協(xié)同定位 衛(wèi)星定位 可定位性 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
摘要：針對當(dāng)前衛(wèi)星定位研究領(lǐng)域中協(xié)同終端節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)定位難以滿足惡劣復(fù)雜環(huán)境下定位需求的問題,以“協(xié)同學(xué)”理論為基礎(chǔ),提出待定位目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在不同收星條件下的混合定位場景中的多點(diǎn)協(xié)同定位形式,對待測目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的可定位性進(jìn)行定量判定:利用衛(wèi)星定位的偽距方程構(gòu)建在全部節(jié)點(diǎn)可接收衛(wèi)星信號和部分節(jié)點(diǎn)可接收衛(wèi)星信號場景下待測目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的收星數(shù)目與待測目標(biāo)終端節(jié)點(diǎn)數(shù)之間的關(guān)系式;通過選取收星數(shù)目分別為4、3和2顆等條件下某具體定位場景中的目標(biāo)終端節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)多點(diǎn)協(xié)同定位算法,判定多點(diǎn)協(xié)同定位的可定位性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了混合目標(biāo)場景下多點(diǎn)協(xié)同定位的可定位條件,為解決終端收星條件不佳的復(fù)雜環(huán)境下的衛(wèi)星定位相關(guān)研究提供參考。
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