永磁同步電機(jī)位置伺服系統(tǒng)改進(jìn)自抗擾控制
關(guān)鍵詞：自抗擾控制 永磁同步電機(jī) 參數(shù)整定 改進(jìn)擴(kuò)張觀測(cè)器 時(shí)滯系統(tǒng)
摘要：為使分布式永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)能夠在長(zhǎng)控制周期、長(zhǎng)延時(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景中獲得良好的位置伺服效果,提出了一種改進(jìn)的自抗擾控制算法(ADRC)。針對(duì)經(jīng)典ADRC參數(shù)眾多、物理意義不明確的問(wèn)題,結(jié)合電機(jī)控制模型進(jìn)行分析,得到了一套工程上可行的參數(shù)整定方法。同時(shí),基于電機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),對(duì)經(jīng)典ADRC中的擴(kuò)張觀測(cè)器進(jìn)行改進(jìn),提高了觀測(cè)收斂的效率。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相比傳統(tǒng)方法,本文提出的改進(jìn)的自抗擾控制器具有更強(qiáng)的魯棒性、更好的動(dòng)態(tài)性能。
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