基于AMC算法的變電站巡檢機(jī)器人地圖創(chuàng)建與定位
關(guān)鍵詞：變電站巡檢 巡檢機(jī)器人 地圖創(chuàng)建與實(shí)時(shí)定位 蒙特卡洛 amc
摘要：變電站的設(shè)備巡檢工作對(duì)于保證供電可靠性起著至關(guān)重要的作用,傳統(tǒng)的人工巡檢方式效率低,工作量大,難以取得理想的結(jié)果。機(jī)器人巡檢已成為智能電網(wǎng)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。文中研究變電站巡檢機(jī)器人實(shí)時(shí)定位和地圖創(chuàng)建(SLAM),根據(jù)巡檢業(yè)務(wù)特征實(shí)現(xiàn)SLAM建模,提出一種基于自適應(yīng)蒙特卡洛(AMC)算法的巡檢機(jī)器人SLAM方法,考慮變電站實(shí)際環(huán)境動(dòng)態(tài)和巡檢機(jī)器人特征的復(fù)雜性,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人二維地圖的創(chuàng)建和實(shí)時(shí)定位。仿真結(jié)果表明,基于AMC的巡檢機(jī)器人SLAM定位精度更高,針對(duì)不同過(guò)程噪聲的抗干擾性更強(qiáng),更適用于變電站巡檢機(jī)器人的SLAM問(wèn)題解決和實(shí)踐應(yīng)用。
電力工程技術(shù)雜志要求:
{1}文中一級(jí)標(biāo)題、二級(jí)標(biāo)題、三級(jí)標(biāo)題、四級(jí)標(biāo)題的序號(hào)用“一、……”“（一）……”“1．……”“（1）……”標(biāo)示。
{2}確保投稿無(wú)一稿兩投、不涉及保密及署名無(wú)爭(zhēng)議等事項(xiàng)，若因保密原因不便公開(kāi)的內(nèi)容，應(yīng)向編輯部說(shuō)明。
{3}來(lái)稿力求做到富有思想性，觀點(diǎn)新穎、概念準(zhǔn)確、論證嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、資料翔實(shí)、格式規(guī)范、文字精煉。
{4}參考文獻(xiàn)：本刊要求所有參考文獻(xiàn)按照在文中出現(xiàn)的先后順序做實(shí)引，在引用處用上角標(biāo)的形式標(biāo)注，如“[1]”、“[2]”等。
{5}引用他人著作應(yīng)依次標(biāo)明作者、書(shū)名、出版社、出版時(shí)間、頁(yè)碼。第一版的著作無(wú)須注明版次。
注：因版權(quán)方要求，不能公開(kāi)全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
