基于毫米波雷達(dá)的輸電線(xiàn)路線(xiàn)樹(shù)測(cè)距系統(tǒng)
關(guān)鍵詞：毫米波雷達(dá) 測(cè)距 無(wú)人機(jī) 輸電線(xiàn)路
摘要：毫米波雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于無(wú)人車(chē)避障、自行車(chē)避障、無(wú)人機(jī)仿地飛行及避障等領(lǐng)域。但毫米波雷達(dá)技術(shù)結(jié)合無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用還處于起步階段,與行業(yè)應(yīng)用的深入融合還在探索階段。本文設(shè)計(jì)并研發(fā)了一種基于毫米波雷達(dá)的輸電線(xiàn)路線(xiàn)樹(shù)測(cè)距系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由機(jī)載測(cè)距裝置、機(jī)載通訊控制裝置、地面通訊裝置和地面測(cè)距系統(tǒng)組成,機(jī)載測(cè)距裝置與地面通訊裝置實(shí)時(shí)通訊,然后將毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)、角度傳感器數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)圖像傳輸給地面測(cè)距系統(tǒng)處理,并實(shí)時(shí)顯示輸電線(xiàn)路和樹(shù)木的畫(huà)面及線(xiàn)樹(shù)之間的距離。通過(guò)實(shí)際案例表明該測(cè)距系統(tǒng)能清楚顯示線(xiàn)樹(shù)測(cè)區(qū)的實(shí)時(shí)畫(huà)面和線(xiàn)樹(shù)的距離值,且測(cè)量精度為厘米級(jí)。
電氣技術(shù)與經(jīng)濟(jì)雜志要求:
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