安川機(jī)器人在汽車(chē)控制臂自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 以太網(wǎng)通信 控制系統(tǒng) 監(jiān)控程序
摘要：根據(jù)市場(chǎng)客戶需求,汽車(chē)控制臂的沖壓生產(chǎn)的手工送料將逐步由六軸工業(yè)機(jī)器人取代。應(yīng)用歐姆龍EIP以太網(wǎng)通信、安川六軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了單機(jī)聯(lián)線柔性機(jī)器人生產(chǎn)線的開(kāi)發(fā)。分析了整條機(jī)器人聯(lián)線的系統(tǒng)組成及對(duì)控制系統(tǒng)的要求,確定了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案,并實(shí)現(xiàn)了對(duì)整條自動(dòng)化的穩(wěn)定控制。
鍛壓裝備與制造技術(shù)雜志要求:
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