基于目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)的復(fù)合控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：跟蹤精度 滯后超前 雙線性變換
摘要：控制器設(shè)計(jì)是精密跟蹤算法的核心之一,為滿足跟蹤精度指標(biāo)要求,構(gòu)建了基于目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)的復(fù)合控制系統(tǒng),從系統(tǒng)頻率特性出發(fā),建立理想位置環(huán)模型,著重分析中頻段高度和寬度對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能影響。在滿足一定相角裕度的前提下,推導(dǎo)出諧振峰Mr與中頻寬度H的近似公式,確定滯后超前控制器的各個(gè)參數(shù)。利用雙線性變換對(duì)控制器進(jìn)行數(shù)字化實(shí)現(xiàn),便于工程簡(jiǎn)化運(yùn)算,通過(guò)實(shí)際系統(tǒng)驗(yàn)證,取得良好效果。
光電技術(shù)應(yīng)用雜志要求:
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