裝配機器人在國外國防領域的應用進展
常家輝; 祁萌; 李良琦 中國兵器工業(yè)集團第二一O研究所; 北京100089
關鍵詞：裝配機器人 計算機集成制造系統(tǒng) 應用 國防 柔性制造系統(tǒng)
摘要：裝配機器人是指為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人,是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備,由機器人本體、控制器、末端執(zhí)行器、傳感系統(tǒng)、行走系統(tǒng)等組成,是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備,已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計算機集成制造系統(tǒng)中代表性的自動化設備。裝配機器人具有載重量大、裝配精度高、裝配一致性好、響應速度快等特點。
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