基于行車安全與無人駕駛的線形優(yōu)化
趙春長; 聞成維; 鄭暉 南京工業(yè)大學交通運輸工程學院; 江蘇南京211816
關鍵詞：道路線形優(yōu)化設計 車輛行駛軌跡 交通安全 樣條函數(shù)曲線 無人駕駛
摘要：經過研究發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)的道路線形設計并不滿足汽車重心行駛軌跡的曲率變化率連續(xù)這一條件,繼而易引發(fā)駕駛員不舒適,嚴重的情況下甚至危及行車安全。為充分保證車輛在行駛時的安全感以及舒適性,并使道路線形更好的服務于無人駕駛技術,采用樣條函數(shù)曲線對道路線形進行擬合設計,使之滿足曲率變化率連續(xù)。本文介紹借助EICAD構建道路線形,采取擬合點坐標,利用origin進行線路擬合,分析誤差,論證擬合函數(shù)的可行性,得到擬合樣條曲線,使其與現(xiàn)有的道路設計模式相結合,來運用于無人駕駛汽車行駛路徑決策中。
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