多AGV定位和路徑規(guī)劃方法研究
孟祥忠; 劉健; 李鵬 青島科技大學(xué)自動(dòng)化與電子工程學(xué)院; 山東青島266061
關(guān)鍵詞：agv 定位 時(shí)間窗 路徑規(guī)劃
摘要：針對(duì)多AGV小車(chē)在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的路徑?jīng)_突問(wèn)題,提出一種基于時(shí)間窗的多AGV路徑規(guī)劃改進(jìn)方法。以AGV實(shí)時(shí)定位和無(wú)線通信技術(shù)為基礎(chǔ),將時(shí)間窗算法和dijstra算法相結(jié)合,依次規(guī)劃各AGV的路徑,并采用實(shí)時(shí)更新位置信息和時(shí)間窗排布的方法對(duì)沖突路段進(jìn)行路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃,有效地避免了AGV之間的路徑?jīng)_突,提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。
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