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關(guān)鍵詞：控制約束 電站主汽溫控制 串級pid控制 smith預估控制 內(nèi)模控制 

摘要：對串級PID控制、Smith預估控制和內(nèi)?？刂?種基本大滯后控制方法進行分析比較,并進行控制約束條件下的研究與仿真。結(jié)果表明:控制約束的加入使得系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程變慢,甚至產(chǎn)生振蕩?？刂破髯饔迷綇?控制約束對系統(tǒng)的影響越大?？紤]到控制約束,系統(tǒng)參數(shù)整定時應(yīng)該使得控制器的作用相對弱一些。此外,合理利用控制約束和模型失配是改善Smith預估控制閉環(huán)特性的有效途徑。

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