多普勒盲區(qū)條件下的交互式多模型粒子濾波算法
關(guān)鍵詞：多普勒盲區(qū) 交互式多模型 粒子濾波 目標(biāo)連續(xù)跟蹤
摘要：機(jī)載預(yù)警雷達(dá)采用脈沖多普勒體制,具有良好的低空探測(cè)性能,但其存在不可忽略的多普勒盲區(qū)問(wèn)題。在目標(biāo)跟蹤的過(guò)程中,該盲區(qū)容易造成目標(biāo)航跡暫消和重起批甚至斷批。針對(duì)多普勒盲區(qū)條件下的目標(biāo)連續(xù)跟蹤問(wèn)題,提出了一種基于交互式多模型的盲區(qū)粒子濾波(Interacting Multiple Model-Blind Doppler Particle Filtering, IMM-BDPF)算法。該算法將多普勒盲區(qū)的先驗(yàn)信息并入到IMM-PF中,在模型集中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)模型上分別完成盲區(qū)粒子濾波,再進(jìn)行交互式處理,得到盲區(qū)內(nèi)的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)值。仿真結(jié)果表明該算法對(duì)盲區(qū)內(nèi)做機(jī)動(dòng)的目標(biāo)具有較高的狀態(tài)估計(jì)精度,解決了多普勒盲區(qū)條件下的機(jī)動(dòng)目標(biāo)連續(xù)跟蹤問(wèn)題。
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