基于單應(yīng)性矩陣的模型迎角單目視頻測量方法
關(guān)鍵詞：單應(yīng)性矩陣 風(fēng)洞試驗(yàn) 迎角 單目 視頻測量
摘要：風(fēng)洞試驗(yàn)中模型迎角的精準(zhǔn)測量是降低阻力系數(shù)誤差的重要途徑之一,為此,提出了基于單應(yīng)性矩陣的模型迎角單目視頻測量方法。該方法通過兩個(gè)單應(yīng)性矩陣,獲取試驗(yàn)過程中相機(jī)實(shí)時(shí)位姿和標(biāo)記點(diǎn)物方空間位置坐標(biāo),應(yīng)用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)關(guān)系,完成試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷挠菧y量。數(shù)值仿真試驗(yàn)結(jié)果表明:迎角測量誤差與待測標(biāo)記點(diǎn)到風(fēng)洞壁板間的距離偏差近似為線性關(guān)系,因此,當(dāng)標(biāo)記點(diǎn)不滿足共面條件時(shí),可根據(jù)該特點(diǎn)進(jìn)行測量誤差修正。靜態(tài)標(biāo)定和風(fēng)洞迎角測量試驗(yàn)結(jié)果表明:修正系統(tǒng)誤差后,迎角實(shí)測數(shù)據(jù)的測量準(zhǔn)度在0.01°以內(nèi),精度不超過0.012°。本文方法易于實(shí)施,工程實(shí)用價(jià)值強(qiáng)。
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