基于嵌入式視覺(jué)的零件狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
關(guān)鍵詞：自動(dòng)化上料 模板匹配 圖像增強(qiáng) 嵌入式視覺(jué) 零件檢測(cè)
摘要：針對(duì)車(chē)床自動(dòng)化上料零件的正反檢測(cè),提出一種基于多級(jí)模板匹配的零件檢測(cè)方法,提取并生成一系列旋轉(zhuǎn)模板圖像庫(kù),利用圖像增強(qiáng)算法提高邊緣灰度的對(duì)比度,使用歸一化互相關(guān)算法去除不均勻光照的影響,采用多級(jí)模板匹配方法提高計(jì)算速率和檢測(cè)準(zhǔn)確率。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式視覺(jué)的零件狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng),方便快速生成零件模板,完成視覺(jué)系統(tǒng)與控制設(shè)備的通信。測(cè)試結(jié)果表明,系統(tǒng)能進(jìn)行多種零件的狀態(tài)判別,具有低成本、模塊化、高準(zhǔn)確度等優(yōu)點(diǎn),適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。
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