一種柑橘采摘?dú)鈩由炜s機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
程亮; 蔣云楓 衢州學(xué)院; 浙江衢州324000
關(guān)鍵詞：柑橘采摘 單片機(jī) 氣動 伸縮機(jī)構(gòu)
摘要：介紹一種采用模塊化設(shè)計(jì)的柑橘采摘?dú)鈩由炜s機(jī)構(gòu),包括電池模塊、電機(jī)模塊、氣體壓縮模塊、驅(qū)動控制模塊、儲氣裝置、氣動伸縮桿等模塊。通過鋰電池提供動力,單片機(jī)控制電動機(jī)帶動氣體壓縮模塊產(chǎn)生高壓氣體,推動伸縮桿平穩(wěn)伸縮。實(shí)現(xiàn)了單人多方位柑橘果實(shí)采摘的功能,有效解決了傳統(tǒng)柑橘采摘過程需要梯子輔助、多次上下攀爬等問題。
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