集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓力控制
關(guān)鍵詞：ehb 液壓力控制 pid 模糊pid
摘要：電子液壓制動(dòng)(electronic hydraulic braking,EHB)系統(tǒng)作為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和智能駕駛的制動(dòng)執(zhí)行器,對液壓響應(yīng)和穩(wěn)定性有更高的要求。分析了EHB系統(tǒng)的特性,基于實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了傳統(tǒng)PID控制效果,分析了傳統(tǒng)PID控制算法的缺點(diǎn)并進(jìn)行算法改進(jìn)。設(shè)計(jì)了Bang-Bang加模糊PID控制算法,通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明,Bang-Bang加模糊PID算法相對傳統(tǒng)PID算法響應(yīng)速度更快,控制超調(diào)更小,穩(wěn)態(tài)效果更好,魯棒性更強(qiáng)。
機(jī)電一體化雜志要求:
{1}參考文獻(xiàn)連續(xù)排序，按先中文，后譯文、外文排序。
{2}文責(zé)自負(fù)，不存在抄襲、剽竊、侵權(quán)等不良行為，未在任何正式出版物刊載，不允許一稿多投，不接受任何語種的翻譯稿。
{3}本刊實(shí)行以同行審稿為基礎(chǔ)的三審制（編輯初審、專家外審、編委會(huì)終審）。審稿過程中保護(hù)作者稿件的私密權(quán)。對不擬刊用的稿件將告知退稿意見，對稿件處理有不同意見者，作者有權(quán)申請復(fù)議，并提出申訴的文字說明。
{4}文中一級標(biāo)題、二級標(biāo)題、三級標(biāo)題、四級標(biāo)題的序號(hào)用“一、……”“1.……”“（1）……”標(biāo)示。盡量不使用三級或三級以上的標(biāo)題。
{5}作者簡介：第一作者的姓名(出生年-)，性別，出生地，職稱，學(xué)位,主要研究方向等。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
