基于阻尼狀態(tài)切換的裝載機(jī)座椅懸架控制
關(guān)鍵詞：裝載機(jī) 座椅懸架 阻尼多狀態(tài) 減振器 模型預(yù)測(cè)控制
摘要：為提高裝載機(jī)駕駛員作業(yè)舒適性,提出了一種基于阻尼多狀態(tài)切換減振器的裝載機(jī)半主動(dòng)座椅懸架系統(tǒng).分析了阻尼多狀態(tài)切換減振器的設(shè)計(jì)原理及油液流動(dòng)行為,建立了阻尼多狀態(tài)切換減振器數(shù)學(xué)模型,通過(guò)仿真分析獲取了減振器4種阻尼狀態(tài)下的復(fù)原阻尼系數(shù)和壓縮阻尼系數(shù),在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步構(gòu)建了裝載機(jī)半主動(dòng)座椅懸架系統(tǒng)混雜動(dòng)力學(xué)模型,設(shè)計(jì)了用于座椅半主動(dòng)懸架的權(quán)值系數(shù)模糊自適應(yīng)調(diào)整混雜模型預(yù)測(cè)控制策略,并在隨機(jī)路面激勵(lì)輸入下進(jìn)行了控制策略性能仿真分析.仿真結(jié)果表明:所提出的裝載機(jī)半主動(dòng)座椅懸架及其控制策略能夠有效降低座椅垂向振動(dòng)加速度均方根值,降幅達(dá)35.71%,同時(shí)改善座椅懸架動(dòng)行程達(dá)30.88%,駕駛員作業(yè)舒適性得到顯著提升.
江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)·社會(huì)科學(xué)版雜志要求:
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