基于模糊控制的純電動(dòng)汽車(chē)距離控制
關(guān)鍵詞：純電動(dòng)汽車(chē) 距離控制 安全距離模型 模糊距離控制器 聯(lián)合仿真
摘要：提出了一種電動(dòng)機(jī)模型和動(dòng)態(tài)安全距離模型,并在Carsim平臺(tái)上搭建純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型.設(shè)計(jì)了模糊距離控制器,并建立Simulink和Carsim聯(lián)合仿真平臺(tái),在該平臺(tái)上對(duì)純電動(dòng)車(chē)輛模糊距離控制器進(jìn)行仿真分析.結(jié)果表明:同沒(méi)有控制器的車(chē)輛相比,被控車(chē)輛能始終保證同前車(chē)車(chē)距在5m以上的安全距離,同前車(chē)起始車(chē)距在50,80,100m車(chē)距時(shí)均能將兩車(chē)的最小距離控制在5m以上,相鄰車(chē)道切入工況下也能夠有效防止追尾事故,避免碰撞,提高了車(chē)輛的主動(dòng)安全性和道路的通過(guò)效率.
江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)·社會(huì)科學(xué)版雜志要求:
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