基于無人機(jī)航拍的油氣管道監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
關(guān)鍵詞：無人機(jī) 管道監(jiān)測 網(wǎng)絡(luò)地理信息系統(tǒng)
摘要：油氣管線布設(shè)范圍廣、跨度大,對于安全性要求極高,日常檢修工作繁重。為了提高檢修效率,該文提出并開發(fā)了一套基于無人機(jī)航拍的油氣管道監(jiān)管系統(tǒng)。系統(tǒng)采用瀏覽器/服務(wù)器架構(gòu),結(jié)合網(wǎng)絡(luò)地理信息系統(tǒng)(WebGIS)和云平臺技術(shù),實(shí)現(xiàn)了軌跡規(guī)劃、飛行任務(wù)管理、無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)、飛行軌跡、航拍視頻實(shí)時(shí)顯示、檢測識別預(yù)警、歷史回放等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可靠實(shí)用,可使石化工作人員及時(shí)有效地了解管道情況,對管道損壞或?yàn)?zāi)情異常做出及時(shí)應(yīng)對,達(dá)到了油氣管道全面有效的遠(yuǎn)程監(jiān)測和管理。
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