基于PLC的四輪驅(qū)動(dòng)室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：plc控制 室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人 底盤設(shè)計(jì) 四輪驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
摘要：搭建一款四輪驅(qū)動(dòng)室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人模型,并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,推導(dǎo)出圓弧(轉(zhuǎn)彎)、原地回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下各車輪的偏轉(zhuǎn)角度與滾動(dòng)速度的數(shù)學(xué)模型。人機(jī)交互使用觸摸屏,PLC作為控制器搭建控制平臺(tái),通過(guò)參數(shù)化程序指令編制程序,對(duì)4個(gè)車輪的偏轉(zhuǎn)與滾動(dòng)進(jìn)行獨(dú)立控制,實(shí)現(xiàn)其他四輪結(jié)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)的斜行、橫移與原地回轉(zhuǎn)功能,具有運(yùn)行靈活、人機(jī)交互方便、成本低的特點(diǎn)。
江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)雜志要求:
{1}首次出現(xiàn)不常用法定計(jì)量單位時(shí)在括號(hào)內(nèi)注明與舊制單位的換算關(guān)系。
{2}來(lái)稿要求題材新穎、內(nèi)容真實(shí)、論點(diǎn)明確、層次清楚、數(shù)據(jù)可靠、文句通順。推薦大家通過(guò)電子郵件形式投稿。
{3}文稿內(nèi)容力求充實(shí)、論點(diǎn)鮮明，文字精練，資料和數(shù)據(jù)正確可靠。
{4}附300字以內(nèi)內(nèi)容摘要，3～5個(gè)關(guān)鍵詞。
{5}注釋以腳注形式放在當(dāng)前頁(yè)下，采用①②③形式，每頁(yè)單獨(dú)編號(hào)。
注：因版權(quán)方要求，不能公開(kāi)全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
