六足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃研究
王偉; 儲(chǔ)澤楠 安陽工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息工程學(xué)院; 河南安陽455000
關(guān)鍵詞：六足機(jī)器人 步態(tài)規(guī)劃 蟻群算法 模擬仿真
摘要：文章以六足機(jī)器人作為研究對(duì)象,分析了六足機(jī)器人的步態(tài)運(yùn)動(dòng)及其在有障礙的復(fù)雜環(huán)境下基于蟻群算法的最短路徑規(guī)劃。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了蟻群算法可以在復(fù)雜場(chǎng)景下對(duì)六足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃進(jìn)行收斂評(píng)估,并給出最短路徑。
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