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關(guān)鍵詞：無人機集群 持續(xù)偵察 智能決策 非線性整數(shù)規(guī)劃 

摘要：針對無人機集群在復雜戰(zhàn)場環(huán)境下執(zhí)行偵察任務的特點,對關(guān)鍵因素進行建模研究,從數(shù)學角度探討問題的科學規(guī)律,從均衡偵察收益和代價兩個角度對偵察任務的持續(xù)性問題提供了智能決策方法。從優(yōu)化偵察行為、降低數(shù)據(jù)風險角度,提出無人機集群行為策略集,以及策略集決策框架,形成了一套無人機集群在復雜戰(zhàn)場環(huán)境下持續(xù)偵察智能決策框架體系。

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