路面垃圾物視覺(jué)感知算法研究
閔海濤; 張周平; 閻備戰(zhàn); 于遠(yuǎn)彬 吉林大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院; 吉林長(zhǎng)春130022
關(guān)鍵詞：垃圾物 視覺(jué)感知 識(shí)別 算法
摘要：為減輕道路清掃車(chē)駕駛員作業(yè)期間的勞動(dòng)強(qiáng)度,開(kāi)展基于視覺(jué)感知技術(shù)的道路作業(yè)特征識(shí)別算法開(kāi)發(fā)及其效果分析,在上裝系統(tǒng)智能化控制及節(jié)能效果提升等方面具有重要意義。以垃圾物種類(lèi)和垃圾物覆蓋率作為作業(yè)特征識(shí)別的目標(biāo),開(kāi)發(fā)出了相應(yīng)的視覺(jué)感知與識(shí)別算法,并對(duì)算法效果進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試與分析,其識(shí)別率和識(shí)別效果都達(dá)到了預(yù)期。研究結(jié)果可為整車(chē)智能化控制技術(shù)的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。
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