一種多旋翼無人機(jī)彈簧夾持式云臺(tái)設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：無人機(jī) 彈簧夾持 有限元分析 互換性
摘要：針對(duì)傳統(tǒng)無人機(jī)云臺(tái)直接與無人機(jī)螺釘固定連接,且每種特定相機(jī)、監(jiān)測(cè)器云臺(tái)需要固定位置都無法統(tǒng)一的問題,設(shè)計(jì)了一種彈簧夾持式云臺(tái),其利用了彈簧的伸縮性,可施加外力改變夾持部位的角度,實(shí)現(xiàn)云臺(tái)與無人機(jī)的快速安裝和拆卸。為研究確定彈簧夾持式云臺(tái)的可行性,建立了云臺(tái)整體三維模型,對(duì)云臺(tái)材料進(jìn)行了選擇,利用ANSYS Workbench對(duì)云臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行了靜力學(xué)載荷分析和動(dòng)力學(xué)模態(tài)分析。分析結(jié)果表明:彈簧夾持式云臺(tái)具有較好的穩(wěn)定性和可靠性,為提高無人機(jī)與云臺(tái)接觸部位互換性提出了理論參考。
機(jī)械設(shè)計(jì)雜志要求:
{1}一般注釋采用附注的形式，即在正文需注釋處的右上方按順序加注數(shù)碼l、2、3、……，在正文之后寫明“附注”或“注釋”字樣，然后依次寫出對(duì)應(yīng)數(shù)碼l、2、3、……和注文，回行時(shí)與上一行注文對(duì)齊。
{2}作者應(yīng)強(qiáng)化學(xué)術(shù)誠信意識(shí)，自覺遵循學(xué)術(shù)道德規(guī)范，謹(jǐn)防學(xué)術(shù)研究失范現(xiàn)象的發(fā)生。
{3}來稿請(qǐng)采用：論文題目—作者—單位、郵政編碼—摘要—關(guān)鍵詞—中圖分類號(hào)—文獻(xiàn)識(shí)別碼—正文—結(jié)論—參考文獻(xiàn)—英文題目、作者名、單位名、摘要、關(guān)鍵詞的基本格式撰寫。
{4}正文語言準(zhǔn)確、簡明、生動(dòng)；用書面語，不用口語；應(yīng)樸實(shí)無華、具體、不空泛，對(duì)事物的表述不宜作渲染。一些已知的基本概念和基本理論不宜詳細(xì)敘述，應(yīng)利用文獻(xiàn)標(biāo)注的方式加以引用。
{5}摘要用第三人稱撰寫，要求完整準(zhǔn)確地概括文章的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容；300字左右。關(guān)鍵詞為5～7個(gè)。
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