智能控制系統(tǒng)簡述及研究構想
吳宏鑫; 常亞菲 北京控制工程研究所; 北京100190; 空間智能控制國家級重點實驗室; 北京100190
關鍵詞：智能控制系統(tǒng) 特征建模 自學習
摘要：當代科學技術的重大變革和發(fā)展,已突破舊的自動控制系統(tǒng)框架向具有人的經驗知識直接參與控制過程的系統(tǒng)框架發(fā)展.將人的智能引入控制系統(tǒng),則形成智能控制系統(tǒng).作為控制發(fā)展的高級階段,智能控制系統(tǒng)主要解決那些用傳統(tǒng)控制方法難以解決的復雜系統(tǒng)的控制問題,以提高社會生產效率,并提高人民的生活質量水平.本文主要對智能控制系統(tǒng)進行簡述并提出一些研究構想,首先提出智能控制系統(tǒng)的基本概念、目的和任務,然后重點闡述智能控制系統(tǒng)的結構和組成以及一些控制方案和算法,最后論述智能控制系統(tǒng)的研究基礎,即特征建模與在線學習.
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