基于學(xué)習(xí)的空間機器人在軌服務(wù)操作技術(shù)
關(guān)鍵詞：在軌服務(wù) 全自主操作 深度強化學(xué)習(xí) 機器人操作技術(shù) 基于學(xué)習(xí)的在軌燃料補加控制系統(tǒng)
摘要：發(fā)展具備全自主操作能力的在軌服務(wù)航天器是未來航天領(lǐng)域的重要方向,而賦予航天器自主學(xué)習(xí)能力是實現(xiàn)自主化操作的重要手段.本文首先對近年來國外在軌服務(wù)操作的重要研究計劃和關(guān)鍵技術(shù)進行了分析,并系統(tǒng)論述了基于學(xué)習(xí)的機器人操作技術(shù)的主要理論和方法.然后,結(jié)合未來在軌服務(wù)的需求,對我們在此領(lǐng)域的初步研究成果“基于學(xué)習(xí)的在軌燃料補加控制系統(tǒng)”進行了介紹.最后,結(jié)合航天領(lǐng)域的特點,分析了基于學(xué)習(xí)的空間機器人在軌服務(wù)技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)和未來的發(fā)展方向.
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