空間飛行器智能自主控制技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展思考
關(guān)鍵詞：航天器 智能控制 自主控制 感知 決策
摘要：提升空間飛行器的自主水平一直是航天領(lǐng)域的發(fā)展重點(diǎn),新一代人工智能技術(shù)的巨大進(jìn)步為其提供了新的機(jī)遇.本文對(duì)國(guó)內(nèi)外空間飛行器智能自主控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析和總結(jié),結(jié)合未來(lái)空間任務(wù)的發(fā)展需求,闡述空間飛行器智能自主控制的新特征,提出新的感知-決策-操控星上閉環(huán)結(jié)構(gòu),從智能自主角度剖析感知、決策、操控和健康管理的能力要素,并根據(jù)系統(tǒng)對(duì)地面的依賴程度和處理復(fù)雜任務(wù)的智能水平,提出空間智能自主控制的分級(jí)方法.針對(duì)發(fā)展空間智能自主控制技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn),從感知與認(rèn)知、決策與規(guī)劃、學(xué)習(xí)與操控、健康管理和系統(tǒng)體系架構(gòu)五個(gè)方面給出發(fā)展建議.
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