不確定線性系統(tǒng)的可達集估計
張值豪; 韓渭辛; 沈毅; 王振華 哈爾濱工業(yè)大學航天學院; 黑龍江哈爾濱150001; 西北工業(yè)大學自動化學院; 陜西西安710072
關鍵詞：線性系統(tǒng) 可達集估計 參數(shù)不確定性 線性矩陣不等式
摘要：本文針對線性不確定系統(tǒng),研究了系統(tǒng)狀態(tài)可達集估計問題.在已知參考輸入,未知擾動有界的條件下,提出了一種新的可達集估計方法,并把所提方法推廣到系統(tǒng)不穩(wěn)定的情況,分別估計出不穩(wěn)定系統(tǒng)的閉環(huán)可達集和開環(huán)可達集.通過分析動態(tài)系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù),將求取系統(tǒng)可達集的問題轉化為線性矩陣不等式優(yōu)化問題,并將可達集范圍用橢球集形式表述.最后分別通過數(shù)值仿真分析,驗證了所提出方法對線性系統(tǒng)可達集估計的有效性.
控制理論與應用雜志要求:
{1}原稿中圖、表集中附于文后，分別按其在正文中出現(xiàn)的先后次序連續(xù)編碼。每幅圖表應冠有圖（表）題。說明性的文字應置于圖（表）下方注釋中，并在注釋中標明圖表中使用的全部非公知公用的縮寫。
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{3}來稿所涉及的課題如屬于基金資助項目，應于文題頁左下方加以注釋，并附基金證書復印件。
{4}正文標題：內容應簡潔、明了。標題層次一級標題用“一、二、……”來標識，二級標題用“（一）、（二）、……”來標識，三級標題用“1.2.”來標識，四級標題用“（1）（2）”來標識。一般不宜超過4層。
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