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關(guān)鍵詞：無人機(jī) 飛行動力學(xué) lqr最優(yōu)控制 

摘要：研究基于線性二次調(diào)節(jié)器(LQR)最優(yōu)控制算法的四旋翼無人機(jī)自主飛行控制技術(shù),并通過仿真展示控制算法的有效性。

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