改進(jìn)遺傳算法在油茶果采摘機(jī)優(yōu)化中的應(yīng)用
關(guān)鍵詞：油茶果采摘機(jī) 實(shí)數(shù)遺傳算法 交叉算子 替換操作
摘要：為了提升算法在求解優(yōu)化問題時的性能,提出了一種改進(jìn)的實(shí)數(shù)遺傳算法(RCGA)。算法的改進(jìn)之處在于引入了一種新的交叉算子及替換操作:交叉算子通過增大算子的搜索范圍來提升解的質(zhì)量與算法收斂速度;替換操作則同時考慮了個體目標(biāo)函數(shù)值與多樣性貢獻(xiàn)率兩個特征,以方波函數(shù)的模式對種群進(jìn)行周期性的局部初始化操作,從而增大種群多樣性。將改進(jìn)的算法應(yīng)用于油茶果采摘機(jī)的優(yōu)化設(shè)計中,通過一系列的對比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)算法的性能優(yōu)于其他先進(jìn)有效的算法;同時,改進(jìn)后的算法能夠明顯優(yōu)化采摘機(jī)的工作空間與采摘臂的長度,使整體結(jié)果提升了63.49%?？梢?改進(jìn)后的算法是解決采摘機(jī)優(yōu)化的一種有效方法。
農(nóng)機(jī)化研究雜志要求:
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