空中光電位姿測(cè)量系統(tǒng)的抗干擾方法
關(guān)鍵詞：位姿測(cè)量 機(jī)器視覺(jué) led modtran
摘要：為提高空中光電位姿測(cè)量系統(tǒng)的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性，分析了在復(fù)雜環(huán)境中工作時(shí)影響其成像質(zhì)量的兩種干擾因素：一是以陽(yáng)光為主的雜光干擾，二是復(fù)雜天氣條件下大氣對(duì)光輻射的衰減．利用MODTRAN模型分析了不同條件下的天空背景亮度及大氣透過(guò)率，并在此基礎(chǔ)上提出以下抗干擾措施：選擇近紅外波段的大功率LED作為合作目標(biāo)，提高了目標(biāo)背景對(duì)比度；在光路中加入與LED匹配的窄帶濾光片，消除了LED工作波段外雜光的干擾；在圖像處理階段采用特征分析的方法消除了陽(yáng)光直射入鏡頭時(shí)的干擾．設(shè)計(jì)了模擬靶標(biāo)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了上述措施的可行性．
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