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關(guān)鍵詞：倒車測距 超聲波與imu融合 最大似然法 卡爾曼濾波 

摘要：為實現(xiàn)精確測距,降低駕駛員倒車過程的難度,基于超聲波與慣性測量單元(inertial measurement unit,IMU)的倒車測距方案,設(shè)計一種最大似然法與卡爾曼濾波相結(jié)合的超聲波與IMU融合算法,并對融合算法進行分析和試驗驗證,證實該算法比單一超聲波傳感器具有更高的可靠性和精確度。

內(nèi)燃機與動力裝置雜志要求:

{1}正文要求主題明確、論點新穎、論據(jù)可靠、語言簡練、具可讀性。

{2}稿件審查結(jié)果一般1個月通知作者，如果超過2個月后仍未接到審稿結(jié)果，作者可與編輯部取得聯(lián)系后自投它處。

{3}論文題目宜簡煉、準(zhǔn)確，必要時可加副標(biāo)題。主副標(biāo)題要各有側(cè)重，主標(biāo)題盡量傳遞核心論點、學(xué)術(shù)創(chuàng)新點，副標(biāo)題應(yīng)限定研究范圍、學(xué)科范圍，廓清研究對象，標(biāo)識文章性質(zhì)。題目用華文中宋小二號字，居中。

{4}論文格式：題目、作者姓名、工作單位（含省、市）、地址及郵編、內(nèi)容提要、關(guān)鍵詞、正文、參考文獻。

{5}來稿如為各種基金項目資助文章，按照國家有關(guān)部門正式規(guī)定的名稱填寫基金項目名稱，并注明項目編號。

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