苗期玉米冠層識別與質(zhì)心定位方法研究
宗澤; 趙碩; 劉剛 中國農(nóng)業(yè)大學現(xiàn)代精細農(nóng)業(yè)系統(tǒng)集成研究教育部重點實驗室; 北京100083; 中國農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)信息獲取技術(shù)重點實驗室; 北京100083
關(guān)鍵詞：玉米冠層 苗期 識別 質(zhì)心定位
摘要：為了快速定位玉米植株位置,以苗期4~6葉玉米為研究對象,提出了一種苗期玉米冠層識別與質(zhì)心定位方法。首先,在大田環(huán)境下獲取農(nóng)田作物視頻數(shù)據(jù),基于FasterR-CNN對玉米冠層進行識別;其次,用差分內(nèi)積線性特性改進質(zhì)心檢測算法,對玉米冠層和雜草進行分割,并對玉米冠層識別區(qū)域進行質(zhì)心定位計算,得到玉米苗質(zhì)心的像素坐標;最后,通過農(nóng)田實驗對本文冠層識別與質(zhì)心定位方法進行驗證。結(jié)果表明,苗期玉米冠層識別方法的平均識別率達92.9%,檢測一幀圖像的平均時間為0.17s,玉米冠層質(zhì)心定位誤差不超過1像素。
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