后驅(qū)輪轂電機(jī)電動車電子差速控制研究
田昭賢; 楊坤; 王杰; 苗立東; 董丹秀; 馬子祥 山東理工大學(xué)交通與車輛工程學(xué)院; 山東省淄博市255049; 福田汽車股份有限公司諸城奧鈴汽車廠; 山東省濰坊市262200
關(guān)鍵詞：輪轂電機(jī)電動車 電子差速 阿克曼轉(zhuǎn)向 聯(lián)合仿真
摘要：針對后驅(qū)輪轂電機(jī)電動車轉(zhuǎn)向工況下的電子差速問題,采用基于阿克曼轉(zhuǎn)向模型的差速控制策略,通過CarSim和Simulink建立后驅(qū)輪轂電機(jī)電動車的聯(lián)合仿真平臺,并基于低速大轉(zhuǎn)彎工況和中速正弦轉(zhuǎn)向工況對控制策略進(jìn)行驗證。仿真結(jié)果表明:基于阿克曼轉(zhuǎn)向模型的差速控制使得兩驅(qū)動輪的滑動率大小趨于一致,能有效抑制輪胎打滑現(xiàn),且控制后能夠消除輪速變化時的波動和遲滯。在中速工況下,差速控制還能有效提高汽車的操縱性。
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