考慮路面附著因數(shù)的車輛向前碰撞預(yù)警時間的優(yōu)化算法
關(guān)鍵詞：汽車主動安全 車輛碰撞預(yù)警 路面附著因數(shù) 行駛狀態(tài)
摘要：為有效避免碰撞事故,提高向前碰撞預(yù)警時間(CPWT)的準(zhǔn)確率和通行效率,提出一種考慮路面附著因數(shù)和車輛行駛狀態(tài)的即碰時間(TTC)預(yù)警方法。利用改進(jìn)雙指數(shù)模型,獲取不同路面狀況下車輛附著系數(shù);根據(jù)前車分別處于靜止、勻速、勻加速和變加速直線運(yùn)動等不同行駛狀態(tài),構(gòu)建了對應(yīng)的考慮路面附著因數(shù)的向前CPWT模型;利用Matlab/Simulink軟件進(jìn)行仿真。用該算法分析了前車和跟馳車輛處于不同行駛狀態(tài)下,積雪路面、潮濕路面、干燥路面的CPWT。結(jié)果表明:與其他預(yù)警方法相比,該CPWT方法對車輛碰撞預(yù)警更加合理有效。因此,該方法可為自動駕駛和車輛預(yù)警提供理論支撐。
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