關(guān)鍵詞:路面不平度 識(shí)別 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 平順性
摘要:將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為識(shí)別路面不平度的工具,確定了用于識(shí)別的評(píng)價(jià)指標(biāo)。建立了前后輪路面不平度濾波白噪聲模型和汽車平順性4自由度平面模型,通過仿真獲得車輛響應(yīng)和前后輪路面不平度,作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。采用3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別路面不平度,先后構(gòu)造了44種車輛響應(yīng)輸入方案進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試,通過評(píng)價(jià)指標(biāo)選出最優(yōu)輸入方案。研究結(jié)果表明,在車輛行駛的常用路面和車速條件下,識(shí)別前后輪路面不平度的最優(yōu)輸入方案由車輪垂直加速度、車輪垂直位移和懸架動(dòng)撓度組成。
汽車工程學(xué)報(bào)雜志要求:
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