基于系統(tǒng)理論過程分析的自動(dòng)駕駛汽車安全分析方法研究
關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛汽車 系統(tǒng)理論過程分析 功能安全 預(yù)期功能安全
摘要：基于系統(tǒng)理論過程分析(STPA)方法,在現(xiàn)有道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)框架下,提出一種面向自動(dòng)駕駛汽車的安全分析方法,該方法同時(shí)適用于分析功能安全和預(yù)期功能安全的問題,從系統(tǒng)角度出發(fā),將安全問題視為控制問題,找到系統(tǒng)控制過程中存在的潛在危險(xiǎn),并結(jié)合原因分析,最終提出功能安全要求。利用該方法對(duì)某開發(fā)階段自動(dòng)駕駛清掃車進(jìn)行安全分析,提出了相應(yīng)的功能安全要求,并驗(yàn)證了所提方法的可行性和有效性。
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