無(wú)菌條件非接觸式多通道自然交互手術(shù)環(huán)境
關(guān)鍵詞：手術(shù)室 多模態(tài)信息融合 意圖理解
摘要：無(wú)菌和非接觸環(huán)境是醫(yī)療手術(shù)室的基本要求,這使得計(jì)算機(jī)操作室和手術(shù)室需要在物理上隔離.同時(shí),因?yàn)槭中g(shù)進(jìn)行中,主治醫(yī)生如果需要查看病灶圖像,通常授意護(hù)士或者手術(shù)助理到計(jì)算機(jī)操作室操作病灶圖像,由于手術(shù)室和計(jì)算機(jī)操作室間的隔離,以及主治醫(yī)生和助理間可能存在的意圖理解不準(zhǔn)確,容易導(dǎo)致護(hù)士或者手術(shù)助理在手術(shù)室和計(jì)算機(jī)操作室往返多次,這增加了患者手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)、失血增多、臟器暴露時(shí)間長(zhǎng)等風(fēng)險(xiǎn),盡量減少手術(shù)中定位到病灶圖像的時(shí)間對(duì)于醫(yī)生和病人都很重要.針對(duì)上述需求,借助遮擋環(huán)境下的深度圖像人體骨架提取、手勢(shì)跟蹤與理解、手術(shù)室環(huán)境遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音識(shí)別,多模態(tài)信息處理與融合技術(shù),構(gòu)建無(wú)菌條件下的非接觸式多通道自然交互手術(shù)環(huán)境.該環(huán)境使得主治醫(yī)生在手術(shù)中可通過(guò)語(yǔ)音命令、手勢(shì)及上述交互方式相結(jié)合的方式快速定位到需要觀(guān)察的病灶成像.在接近真實(shí)環(huán)境的實(shí)驗(yàn)環(huán)境中,建立的無(wú)菌條件的非接觸式多通道自然交互手術(shù)環(huán)境在保證精度的情況下,可顯著縮短病灶圖像定位時(shí)間.無(wú)菌環(huán)境智能交互醫(yī)療手術(shù)室為未來(lái)下一代高效的手術(shù)提供了技術(shù)與方法驗(yàn)證.
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