基于虛擬樣機技術的管柱輸送機械手動態(tài)特性研究
趙亮亮; 王耀華; 白丙建; 韓亞洲; 殷克平; 劉延明 寶雞石油機械有限責任公司; 陜西寶雞721002; 國家油氣鉆井裝備工程技術研究中心; 陜西寶雞721002
關鍵詞：管柱輸送機械手 虛擬樣機技術 動態(tài)特性 adams
摘要：管柱輸送機械手解決了管柱從地面到井口之間的輸送問題。為了研究輸送機械手在連續(xù)運行和斷續(xù)運行兩種工況下的動態(tài)特性,滿足現(xiàn)場實際作業(yè)需求,基于虛擬樣機技術建立了其多剛體動力學模型和剛?cè)狁詈蟿恿W模型。仿真分析結(jié)果表明:輸送機械手滿足管柱由地面水平狀態(tài)到井口豎直狀態(tài)的平穩(wěn)輸送,并且到達井口位置的管柱可以順利與頂驅(qū)交接?？蔀楣苤斔蜋C械手的優(yōu)化設計提供參考。
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