機器人工作站在空間軌跡焊接應(yīng)用的設(shè)計和研究
徐晗; 呂敬業(yè); 徐立軒; 李靜軒 南京熊貓電子裝備有限公司
關(guān)鍵詞：機器人 外部軸聯(lián)動 壓力容器 立向下焊接
摘要：采用機器人和變位機的聯(lián)動控制技術(shù),設(shè)計壓力容器機器人焊接工作站,實現(xiàn)壓力容器空間軌跡焊縫的全位置自動化焊接,焊接參數(shù)可調(diào),立焊、橫焊、圓管焊、角焊均符合外觀成型、射線探傷和壓力試驗等技術(shù)要求。在機器人自動焊中嘗試了壓力容器的立向下焊接工藝,進行了可行性試驗驗證,證明了立向下焊接工藝可應(yīng)用于壓力容器的實際工程應(yīng)用。
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