基于船-機-槳模型的船舶應(yīng)急換向控制研究
關(guān)鍵詞：應(yīng)急換向 控制方法
摘要：中速柴油主機動力船舶通常采用應(yīng)急換向快速制動避險,目前一般采用時間或轉(zhuǎn)速等經(jīng)驗原則控制換向,但易造成主機燜熄或倒車響應(yīng)不及時等問題。據(jù)此提出了一種基于船-機-槳模型的應(yīng)急換向控制方法,由主機、螺旋槳和船體的推力耦合特性、船型和動力裝置技術(shù)參數(shù)建立船-機-槳數(shù)學(xué)模型,并引入正車脫排后螺旋槳阻轉(zhuǎn)矩時域值,當(dāng)主機合排轉(zhuǎn)矩能克服螺旋槳阻轉(zhuǎn)矩及軸槳慣性阻力時,由模型計算輸出換向合排標(biāo)志控制應(yīng)急換向。Matlab/Simulink仿真驗證表明基于船-機-槳模型的應(yīng)急換向控制方法可顯著縮短緊急制動時間和距離。
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