基于模糊PID的小型ROV定深運(yùn)動(dòng)控制仿真
關(guān)鍵詞：小型rov 定深運(yùn)動(dòng) 模糊pid控制 模型建立 仿真實(shí)驗(yàn)
摘要：針對(duì)小型ROV定深運(yùn)動(dòng)的非線(xiàn)性、時(shí)變性及干擾因素復(fù)雜等問(wèn)題,對(duì)小型ROV的定深運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行研究。根據(jù)小型ROV的形體結(jié)構(gòu),建立小型ROV定深運(yùn)動(dòng)控制模型,通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制及模糊控制的學(xué)習(xí),將模糊技術(shù)與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合,設(shè)計(jì)基于模糊PID的小型ROV控制器,并在Simulink仿真環(huán)境中將模糊PID控制與傳統(tǒng)PID控制的控制效果進(jìn)行仿真比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于模糊技術(shù)的PID控制器能有效提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少系統(tǒng)的超調(diào)量,并提高系統(tǒng)的抗干擾能力,更有利于小型ROV的定深運(yùn)動(dòng)控制。
現(xiàn)代電子技術(shù)雜志要求:
{1}來(lái)稿請(qǐng)附第一作者的簡(jiǎn)介，包括姓名、出生年份、身份證號(hào)碼、性別、籍貫、民族(漢族免)、學(xué)位、職稱(chēng)、工作單位、主要研究方向；并注明通訊地址、電話(huà)、電子郵箱及郵政編碼。
{2}請(qǐng)勿一稿多投，本刊實(shí)行雙向匿名審稿制，稿件三個(gè)月后未被采用，作者可自行處理。
{3}稿件文中計(jì)量單位、數(shù)字和年代的表示等請(qǐng)按國(guó)家相關(guān)規(guī)定書(shū)寫(xiě)，如有圖片請(qǐng)撰寫(xiě)說(shuō)明并注明出處。
{4}正文用五號(hào)宋體，1.5倍行距。文中標(biāo)題序號(hào)依級(jí)別為：一、（一）、1、（1）。
{5}來(lái)稿所涉及的課題如屬于基金資助項(xiàng)目，應(yīng)于文題頁(yè)左下方加以注釋?zhuān)⒏交鹱C書(shū)復(fù)印件。
注：因版權(quán)方要求，不能公開(kāi)全文，如需全文，請(qǐng)咨詢(xún)雜志社
